整机尺寸13120*2800*3810mm
整机重量32T
整机功率75+118KW
较大工作高度13m
较大工作宽度16m
拱架安装工作行程3200mm
臂架数量3个
主臂举升重量1500kg
吊篮数量3
承载能力1500kg
发动机功率118kw
较大行驶速度16km/h
较小转弯半径内6890、外11850mm
爬坡能力25%
鑫通机械GK3隧道多功能拱架安装台车,是为钻爆法隧道拱架支护研制的设备,整机作业高度13米,作业宽度16米,单臂举升重量1.5吨;配置多自由度机械手吊篮、大承载量臂架系统、大功率动力系统、大工作范围滑移平台系统、全封闭驾驶系统等核心部件;具有安全、、智能及功能全面等优势;满足拱架安装、锚杆安装、测量、撬毛、装药、高空作业等施工要求;广泛应用于铁路、公路、水利、市政、矿山等领域隧道、井巷、涵洞等施工中的支护作业及高空作业。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种拱架安装台车的拱架机械手,它包括伸缩臂、转台和摆动臂,所述的转台的顶部设置有支架,伸缩臂的末端与支架铰接,支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸,大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上,大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上,所述伸缩臂的端铰接有机架,机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸,调平油缸的缸筒铰接于机架上,所述的摆动臂的末端固设有调平座,调平座的上端部经转轴铰接于机架上,调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上,所述的摆动臂上还设置有摆动油缸,摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上,所述的摆动臂的端铰接有俯仰座,俯仰座的一侧固设有连杆,连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上,俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸,支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部,俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部,俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部,所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸,双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪,所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通三臂拱架台车:在隧道涵洞施工中,为了防止围岩较差、失稳而发生过度变形或塌方,工作过程中,需要通过安装拱架,与锚杆、钢筋网片、连接钢筋、混凝土等组成一个刚体进行支撑,保持隧道稳定。但是,安装拱架及其支护作业,一直以来都是以人工抬架为主要方式,通过人拉肩扛的方式,投入人员多,劳动强度大,工作效率低,主要是安全性差,鉴于这样的情况的江西鑫通机械自主研发了用于拱架安装的作业装备。

目前我国铁路、公路隧道软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期,整体技术仍落后于发达。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成,设备配套关键技术难题尚未取得突破,施工进度差别很大 ,施工过程中事故隐患较多。其作业线上的主要施工设备多从国外引进,自主开发的品种比较少、质量较差、故障率较高,主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配等。国产化设备多数采用挖掘机等改造,从而程度低,影响作业效率,不容易形成全面的机械化施工作业线,鑫通三臂拱架台车

鑫通三臂拱架台车配有柴电双动力系统,动作灵活,环保节能且低噪音作业覆盖面积大,其工程底盘爬坡能力高,作业环境适应性强,广泛应用于铁路、公路、等隧道施工,实现隧道支护作业机械化、提高施工效率、降低施工成本。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年,现有员工1100余人,总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景,致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院;六个现代化产业园区,其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区,形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系,年产能超20亿元。公司用心做好每款产品,以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可,先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号,拥有400余项企业。
公司将持续引进人才,优化团队作战力,以技术创新为发展主战略;发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风,聚焦品质,打造强势,为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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