凿岩台车钻头 武汉掘进钻机Z20全工法直臂凿岩台车工作原理

全电脑三臂凿岩台车集机、电、液、智能化于一体，是隧道及地下工程钻爆法施工的，在Ⅲ级以上硬岩钻爆开挖方面有着人工难以比拟的优势。三臂凿岩台车属于大型设备，因其价值高，设备复杂，多多学科、性强，对人员的素质要求高，对相关工序和相关的配合度要求高，从而，对设备管理的标准更高，是设备管理的一大难点。
在同样开展超前支护作业，支护效果基本一致的前提下，全电脑三臂凿岩台车的施工工序更加简单，施工效率明显传统钻爆法。该凿岩台车在Ⅳ级和Ⅴ级围岩施工过程中的具体表现为：全电脑式三臂凿岩台车每循环进尺深度为３ｍ的工况下，在Ⅳ级围岩施工中钻爆施工时间约为４～５ｈ，在Ⅳ级相对应的工序时间约为１７～２１ｈ，折合月进尺约为１０３ｍ；在Ⅴ级围岩施工中钻爆施工时间约为３.８ｈ，在Ⅳ级相对应的工序时间约为１８ｈ，折合月进尺约为６５ｍ。以上２种工况的月进尺均明显高于相关规范中的月进尺要求。

爆破联线采用复式网路连接，以保证起爆的可靠性和准确性。孔内非采用段发为１～１３段，以改善爆破效果和防止地震波叠加而产生较大的地震波。装好后将各段非电毫秒集束于掌子面*，用起爆。为了确保周边眼同时起爆，保证光面爆破效果，将各孔内的延长至孔外。用１根长主干顺拱部周边眼进行串联，使每个周边眼孔内有两套立的起爆系统，确保同时起爆，从而取得理想爆破效果。

二是工程进度有**。较单孔人工钻孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循环进尺缩短两个小时。 三是安全管理水平提高。过去隧道采用人工打钻时，工作强度高，烟尘、噪音大，整个洞内灰茫茫，工作时互相交流的声音被打钻声淹没，只能靠手势交流。采用双臂凿岩台车施工后，操作手在操作室内，受施工噪声及烟尘伤害降低很多。在掌子面作业人员由原来20人减少到现在4人。这4名作业人员在现场主要是远程操作设备进行钻孔，与危险的作业面保持了10米的安全距离。在设备投入方面，还采用了混凝土湿喷机、降尘零炮机等设备，使烟尘大量降低，对施工人员的安全有了的**。

台车作业时：每次作业采取钻孔孔制，每个臂开始钻每排的个眼时，操作手要到掌子面判明情况，并调整到符合设计要求；操作手要不定时的到掌子面查看摆臂情况，角度、深度、位置是否偏离设计要求，并及时纠正；钻孔作业时，从掏槽眼至周边眼角度按钻爆设计要求呈扇形依次渐变，钻孔深度严格按照设计深度施钻。利用钻臂进行钻孔定位时，应尽量选择凹凸适中的位置进行定位，以免造成凸出部分因钻杆长度不够而造成钻孔深度不够，影响爆破效果。
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