济南立拱设备拱锚一体机 钢材

鑫通XTGT系列拱架台车集测量放样、拱架安装、焊接网片及连接筋等多项工序为一体，可实现不挪机即可完成双线隧道一次开挖拱架安装，整车采用工程底盘，柴、电双动系统，双向驾驶室结构，整机行驶性能好，能够适应复杂的隧道工况路面，臂架采用无线遥控操作，易于控制机械臂的动作，具有快速、、节能、安全等特点，是隧道施工中的支护设备。
多项工序集成于一体
分别为测量放点、欠挖作业、拱架安装、超前支护、系统锚杆施工、锚杆注浆、锚网安装等。集群化管理定位功能、对讲机功能、预/报警功能、数据管理功能、远程控制等功能。采用三臂三抓手三吊篮结构
各机构可以灵活衔接，立架所有的施工工序时间只需要一小时左右。可用于装和装描杆，吊篮可旋转180°，切换为高空作业车锚杆施作后可快速进行注浆作业。

鑫通多功能拱架安装台车特点： 安全性：多功能拱架安装台车设置了控制和工作框，工人在框内可立控制本臂运行，工作框始终处于已支护范围内，避免了传统工艺，作业人员暴露在拱顶范围内作业，确保了拱架安装的安全。 性：施工仅需5-6人操作，安装拱架用时50分钟，施工全过程采用机械设备抓举拱架焊接，立架与焊接工序无缝衔接；相对传统工艺人员减少5人，作业时间缩短100分钟，作业效率大大提高。 多功能性：多功能拱架安装台车适应全断面、二台阶、三台阶隧道开挖掌子面立拱架，此隧道围岩状况良好，一台多功能拱架安装台车即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范围，增强工序衔接。 灵活性：自身携带动力，履带行走，爬坡能力显著，移动快速，灵活许多，提升显著，工序衔接加快。

优势分析
提高施工效率：双凿岩臂和立拱臂的设计使得设备能够同时进行多项作业，大大提高了施工效率。
降低施工成本：多功能集成的设计减少了设备的数量和人工成本，降低了施工成本。
提高施工质量：的动力系统和控制系统使得设备在运行过程中更加稳定可靠，提高了施工质量。
适应性强：设备能够适应不同地质条件和施工环境的需求，具有较强的适应性。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。
鑫通机械隧道立拱装药台车取消简易台架作业和洞外空压机站，减少隧道作业人数，降低了劳动强度，大大提高了施工效率。目前，拱架台车已大量应用于铁路和公路项目，得到施工单位的充分认可。
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