南昌鑫通拱锚一体机

川渝铁路隧道施工项目传来喜讯，由鑫通机械生产研发的隧道多功能拱架安装台车完成隧道立拱作业，50分钟内完成三榀拱架安装，2.5小时内完成四榀拱架安装（含立拱、网片拉筋焊接等全工序），刷新机械化立拱纪录，受到客户肯定和赞誉。
鑫通机械GK3拱架台车顺利下线，填补了我国隧道施工作业拱架安装自动化的空白，对推进隧道施工的机械化进程，加快铁路、公路隧道的建设周期，有力**人员、设备的安全等具有重要的现实意义。

多功能拱架台车安全性能： 传统台车人工立拱存在高负荷工作，体力消耗巨大，易发生钢拱架脱手、倾倒等险况；作业时工人始终处于开挖面下方，直接面临着上方的落石威胁，安全隐患大。采用拱架安装台车机械化作业，使整个立架工序持续时间降低，作业人员停留在开挖面的时间减少，从而面临上空落石伤害的风险降低。鑫通三臂拱架台车不仅在成本、效率、安全方面相对于传统人工立拱表现优越，在功能的全面性上也十分突出，设备可以完成安装锚网、锚杆、装药、欠挖处理、隧道检测排险等作业功能。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

双凿岩拱锚一体机是集测量放点、欠挖作业、拱架安装、锚网安装、超前支护、系统锚杆施工、锚杆注浆（选配）等功能于一体的隧道施工设备。它特别适用于高速两车道、三车道、高铁单线和双线的隧道施工，能够满足隧道全断面和两台阶、三台阶的施工需求。
鑫通机械隧道施工设备已先后大量应用于郑西、成贵、郑万、贵南、拉林、川藏铁路等重点工程建设，优良的服务能力，也得到了业界的赞誉。
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