整机尺寸13120*2800*3810mm
整机重量32T
整机功率75+118KW
较大工作高度13m
较大工作宽度16m
拱架安装工作行程3200mm
臂架数量3个
主臂举升重量1500kg
吊篮数量3
承载能力1500kg
发动机功率118kw
较大行驶速度16km/h
较小转弯半径内6890、外11850mm
爬坡能力25%
为加快推进川渝铁路隧道机械化施工,建立全线机械化施工,公司与客户联合组织立拱攻关,紧凑的施工组织、预制拱架焊接和准备、技术人员现场指导与操作人员密切配合,共同推进新型多榀拱架安装台车立拱施工,刷新施工记录,为全线提供样板。
鑫通机械自主研发设计的双凿岩拱锚台车,是一种集拱架安装、锚杆钻设等多种功能于一体的综合性工程设备,设备采用工程底盘,搭载双集成钻臂,整机具备四轮转向、四轮驱动、双向驾驶等功能,柴电双动力系统。

设备安装效率高
三臂三篮三抓手结构,并行作业,效率高。,臂架与机械手全部采用电比例控制阀,无线遥控操作,动作稳、准、快。3挂篮3焊机并行作业,焊接网片时效率高。立完拱架后,双凿岩即可同时进行锚杆作业,无需移车。在满足对应工法条件下,三榀拱架安装45分钟,三榀锁脚锚杆孔施工20分钟,设备施工每台班仅需4至5人(含2名操作手)。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种拱架安装台车的拱架机械手,它包括伸缩臂、转台和摆动臂,所述的转台的顶部设置有支架,伸缩臂的末端与支架铰接,支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸,大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上,大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上,所述伸缩臂的端铰接有机架,机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸,调平油缸的缸筒铰接于机架上,所述的摆动臂的末端固设有调平座,调平座的上端部经转轴铰接于机架上,调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上,所述的摆动臂上还设置有摆动油缸,摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上,所述的摆动臂的端铰接有俯仰座,俯仰座的一侧固设有连杆,连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上,俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸,支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部,俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部,俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部,所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸,双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪,所述的支撑平台上设置有篮筐。

优势分析
提高施工效率:双凿岩臂和立拱臂的设计使得设备能够同时进行多项作业,大大提高了施工效率。
降低施工成本:多功能集成的设计减少了设备的数量和人工成本,降低了施工成本。
提高施工质量:的动力系统和控制系统使得设备在运行过程中更加稳定可靠,提高了施工质量。
适应性强:设备能够适应不同地质条件和施工环境的需求,具有较强的适应性。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年,现有员工1100余人,总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景,致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院;六个现代化产业园区,其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区,形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系,年产能超20亿元。公司用心做好每款产品,以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可,先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号,拥有400余项企业。
公司将持续引进人才,优化团队作战力,以技术创新为发展主战略;发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风,聚焦品质,打造强势,为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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