整机重量55T
机身长10.6m
机身宽2.55m
铲板宽3.2m
截割部位水平高2.1m
定位截割高度2.5-5.2m
较大截割岩石硬度≤80
经济截割岩石硬度≤60
截割电机功率200kw
截割头转速46rpm
接地比压0.14mpa
爬坡能力±18°
行走部履带架：是行走部的主体结构，用于安装驱动轮、导向轮、支重轮和履带等部件。履带架通过减震装置与机架相连，减少设备在行走过程中对机架的冲击。
驱动装置：包括液压马达、减速器和驱动轮。液压马达提供动力，通过减速器将扭矩放大，驱动驱动轮旋转，进而带动履带运动。驱动轮表面有特殊的齿形，与履带的链节相啮合，保证动力的有效传递。
导向轮：安装在履带架的前端，用于引导履带的运行方向，防止履带跑偏。导向轮可以在一定范围内上下浮动，以适应不同的地形。
支重轮：分布在履带架下方，支撑掘进机的整机重量。支重轮通过轮轴安装在履带架上，在履带运行时，支重轮在履带上滚动，减少履带与地面的摩擦。
履带：由链节、履带板等组成。链节之间通过销轴连接，形成环形结构，履带板安装在链节上，增加与地面的接触面积，提高掘进机的附着力和通过性。
鑫通悬臂式掘进机主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部组成，其在电气系统和液压系统的控制下，行走部实现掘进机移动，截割部实现对被采掘对象实施截割，铲板部实现对被采掘下来的物料实施铲装，装运部实现对截割物料的装载与运输，各部位配合、协调一致，可轻松实现连续切割、装载、运输作业。
悬臂掘进机上台阶法：掘进机到达上台阶后掘进机开始截割工作，同时挖掘机挖掉中台阶与上台阶间的临时道路。整个上台阶掌子面分左右两部分进行截割，先掘进机靠左侧，截割头放置于台阶面高度处，对上台阶掌子面左侧底部进行钻进截割，截割深度约为一个截割头长度（90cm），然后由下至上、由内向外截割，直至开挖轮廓线以内20~30cm。照此方法使其进尺达到2.0m，后由专人利用测量定位后的接电激光装置，尺量指挥，截割至开挖轮廓线。
悬臂式掘进机工艺流程： 施工准备，上循环喷射混凝土施作完毕后，挖掘机对上中下台阶进行整平处理，并在中台阶至上台阶间修路，路宽5m 左右，创造出掘进机行走及截割施作空间。同时，接通电源及冷却水管，启动机器，对掘进机进行截割前安全故障排查，确认可进行正常截割工作后，在两位协助人员配合下由操作手将其开至上台阶。
悬臂式掘进机整机特点：结构部件强度好、刚性好、防震能⼒强；回转⽀撑寿命提升寿命1.，铲板、⼀运收料运输部分⼤⾯积采⽤可更换复合耐磨钢板截割电机与减速机通过柔性联轴器连接，传动能⼒提升1.5 倍，有效实现减震隔震。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有300余项企业。
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