有哪些-鑫通-隧道多功能拱架安装台车

江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，致力于地下矿山及隧道工程设备的研发、生产与销售， 为煤矿、非煤矿山、铁路、引水、等工程提供成套掘进开挖装备。旗下设有掘进凿岩台车、拱架台车、锚杆台车、湿喷台车、中深孔采矿台车、煤矿用挖锚装机组、煤矿用钻装机组、煤矿用锚杆台车、煤矿巷道修复机、挖掘式装载机（扒渣机）及后配套等多个产品事业部。公司秉承“用心突破，分享价值”的企业理念，始终以打造具有核心竞争力的工业为目标。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通机械生产的多臂拱架台车，是为钻爆法隧道拱架支护研制的设备，整机大作业高度13米，大作业宽度16米，单臂大举升重量1.5吨；配置多自由度机械手吊篮、大承载量臂架系统、大功率动力系统、大工作范围滑移平台系统，具有安全、、、智能及功能全面等优势；满足拱架安装、锚杆安装、测量、撬毛、装药、高空作业等施工要求；可广泛应用于铁路、公路、水利、市政、矿山等领域隧道、井巷、涵洞等施工中的支护作业及高空作业。

鑫通机械多功能拱架台车工艺原理：多功能拱架安装台车有三臂三篮式、两臂两篮式两种。三臂三篮拱架安装台车是在凿岩台车施工完出渣之后，在立拱架挂网过程中施工，将拱架在地面完成ABB段的组合，主臂抓取组合好的拱架段，置于拱顶，左右臂再抓取其余的C/D段拱架，逐次拼接，效率高于两臂台车。在施工中可一次完成整环拱架的对接拼装、拉筋、焊接工作。两臂拱架安装台车则需要先在地面完成整环拱架的拼接，然后将拱架一次性托举起来。全环立架适用于全断面开挖施工，台阶法施工则需分段进行，行A段作业，再进行后续拱架立设。

鑫通机械多功能拱架安装台车主要用于满足公路、铁路单双线隧道全断面及台阶法施工及预留核心土施工作业，满足单榀、两榀及三榀施工作业，满足对接方式及折叠方式两种多榀拱架施工。
技术研发：鑫通机械在研发领域经过多年耕耘，已拥有了的研发实力，其中包括：沈阳研究院、长沙智能研究院、总部研发中心。坚持研发费用占营业收入的比例不低于5%，研发人员占正式员工比例不低于10%。截至2025年底，公司研发人员约300余人，获得多个、省级企业技术认证、示范企业认证等，先后获得各项专利400余项。