生产厂家-江西鑫通-掘进钻机工作原理

公司坚持技术引领、产业升级，聚焦装备智能化、成套化、绿色化方向持续攻关，建有萍乡、沈阳、长沙三大研发中心，自主研发的三臂电脑凿岩台车打破国外长期技术垄断，智能化矿用单臂凿岩台车，高精度智能凿岩关键技术荣获江西省科技进步奖，多项核心技术达到国内、国际先进水平。目前公司累计获得专利授权400 余项，成套装备广泛服务于重点工程，产品 50 多个和地区，在海外矿山、隧道、基建工程中广泛应用，构建起覆盖的市场与服务网络，在国内外市场竞争中彰显硬核实力。
电脑三臂凿岩台车的关键技术点 机械臂设计与运动控制：机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和耐用性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等，以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。

大臂特点：配备两个全液压平动工作凿岩钻臂覆盖面积13.7米宽9.2米高，具备伸缩功 能1800mm，具有使推进梁保持平行的功能，可直接、快速、 准确定位；钻出孔与孔之间相对平行、无需人工校准平行、操作简单、能好地控制孔与孔间距精度及平行度；减少卡钎、断钎几率；断面成型效果好；匹配一个工作服务平台臂，帮助工人安装、风管时安全升降；服务面广可提升重420kg，由液压控制可伸缩臂；大臂结构设计坚固耐用具有“较大”且“形状优”的覆盖范围。搭载纯美国HELAC公司进口螺旋马达能360°旋转。可完成掌子面、侧邦、顶邦钻孔作业。

近年来，随着国内装备制造技术的发展，国产化凿岩台车技术逐渐成熟，进口设备也开始降价，加上大力倡导提高隧道施工机械化水平，液压凿岩设备应用逐渐广泛，国产液压凿岩设备已有迎头赶上的趋势。目前，凿岩台车已成为隧道凿岩设备发展水平的重要标志。但是凿岩台车钻孔时，由于推进梁钻臂结构构造等方面原因，加上现场作业环境视线不清、人员责任心不强或不熟练等，台车钻孔时钻杆外插角普遍偏大。特别是在软弱围岩中施工时，由于拱架支护靠近工作面，钻杆的外插角更大，致使隧道钻爆超挖量大，在一定程度上也制约了凿岩台车的推广使用。因凿岩台车推进梁结构无法进行较大范围的改进，采用技术措施降低多臂凿岩台车钻孔爆破超挖量很有必要。

鑫通三臂凿岩台车臂长17米，全电脑操作，打眼、快速、安全， 据项目部相关负责人介绍，同样一个横截面，需要工人至少12名，用工5小时以上，用三臂凿岩台车取代原来的人工钻眼，减少人工85%，效率提高以上，三臂凿岩台车一天可掘进约9米，在洞内，还可看到液压自行式栈桥、喷锚机械手、二衬台车依次停放，全机械化操作，轮番作业，每天不停工。
技术研发：鑫通机械在研发领域经过多年耕耘，已拥有了的研发实力，其中包括：沈阳研究院、长沙智能研究院、总部研发中心。坚持研发费用占营业收入的比例不低于5%，研发人员占正式员工比例不低于10%。截至2025年底，公司研发人员约300余人，获得多个、省级企业技术认证、示范企业认证等，先后获得各项专利400余项。