长沙出租拱锚一体机 隧道立拱设备

XTGM313S双凿岩拱锚台车融合拱架施工与锚杆施工为一体,能适应规格钢拱架安装、锚杆施工(锁脚、系统、超前锚杆)、装药平台、撬毛和通风管作业等多功能、多用途的新型隧道施工机械。满足在铁路、公路隧道内安装单榀/多榀钢拱架(工字钢拱架、H型钢拱架、钢格栅拱架)的规范性及安全性要求;满足单洞单线、双线、三线单次开挖(全断面、台阶)一次性钢拱架安装距离要求。
鑫通双凿岩拱锚台车适应能力强3臂3机械手2吊篮，立拱作业时可进行欠挖及焊接作业。大承载回转式吊篮，便于测量、装药及锚杆锚网安装。多功能臂架，可自动拾取并背负拱架行走。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

在江西鑫通机械有限公司的展示场地，一台新生产出来的隧道拱架多功能作业台车样机正安静的停放在那里。在技术人员的操作下，这台样机顺利完成了抓举拱架、合拢拱架等一些列动作，整个过程不到4分钟。据鑫通机械负责人介绍，隧道拱架多功能作业台车研发源于市场需求。过去我国隧道施工机械化程度低下，特别在爆破后拱架安装方面主要还是以人工为主的粗犷型作业模式，不仅效率低下，而且存在很大的安全隐患，而这种作业车的诞生将改变这一现状。

功能集成度高：
双凿岩拱锚一体机集成了测量放点、欠挖作业、拱架安装、锚网安装、超前支护、系统锚杆施工、锚杆注浆（选配）等多项功能于一体，大大提高了施工效率。
施工效率高：
双凿岩臂设计使得设备能够同时进行钻孔作业，立拱臂则方便进行拱架安装，这些功能的集成显著缩短了施工周期。
操作简便：
设备通常采用无线遥控和手动控制相结合的方式，操作灵活简便，降低了操作难度和人工劳动强度。
适应性强：
双凿岩拱锚一体机能够适应不同地质条件和施工环境的需求，具有较强的通用性和适应性。
降低施工成本：
多功能集成的设计减少了设备的数量和人工成本，同时提高了施工效率，从而降低了整体施工成本。
提高施工质量：
的动力系统和控制系统使得设备在运行过程中更加稳定可靠，有助于提高施工质量
鑫通机械隧道立拱装药台车取消简易台架作业和洞外空压机站，减少隧道作业人数，降低了劳动强度，大大提高了施工效率。目前，拱架台车已大量应用于铁路和公路项目，得到施工单位的充分认可。
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