广州隧道立拱台车拱锚台车 钢材

鑫通机械多功能拱架安装台车操作过程：拱架分三段预制，运至隧道内，用中间主臂先抓起一个拱架就位，两侧拱架抓起对拼，连接拱架螺栓并进行焊接。待拱架定位后，施作系统锚杆及锁脚锚杆，铺设钢筋网，然后采用湿喷台车进行喷浆作业，正常拱架安装需要3个操作手，另配合2-3人工配合整体工作。
鑫通GK3多臂拱架台车 经济成本：目前平均一个隧道立拱工人的基础工资为8000元/月左右，传统人工模式需要8-10名操作手，一个隧道双线掌子面，每个班一般需要8-12名操作手，每月人工工资需要8-10万元。采用新筑智装拱架安装台车只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可节约5-7万元。 时间效率：以每天安装两个循环（4榀钢拱架）上台阶钢拱架为例，使用传统台车架人工安装每循环（2榀）需耗时3小时，每天安装两循环（4榀）需耗时6小时。采用拱架安装台车安装，每循环（2榀）只需耗时1.5小时，每天安装两个循环（4榀）只需耗时3小时。每月可节约时间90小时，每年可节约时间一个半月，如围岩变好时，每日施工进尺增加，时间节约量将会更加明显，立拱速度大大提高。

采用动力供行走,也可满足洞内电力短缺用于拱架施工,也具备电力施工作业,该车四轮四驱,整体式底盘,具备较高的施工稳定性能,三臂三篮三抓手设计,左右臂固定挂篮,中间臂活动挂篮,中间臂大承载3.5吨,左右臂大承载1.5吨,左右臂各配有一套凿岩系统,具备高的工况适应能力。

鑫通双凿岩拱锚台车适应能力强3臂3机械手2吊篮，立拱作业时可进行欠挖及焊接作业。大承载回转式吊篮，便于测量、装药及锚杆锚网安装。多功能臂架，可自动拾取并背负拱架行走。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。
鑫通机械隧道立拱装药台车取消简易台架作业和洞外空压机站，减少隧道作业人数，降低了劳动强度，大大提高了施工效率。目前，拱架台车已大量应用于铁路和公路项目，得到施工单位的充分认可。
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