整机尺寸17000*2730*3775mm
离地间隙400mm
整机重量34000kg
行走速度12km/h
凿岩机厂家沃思德
凿岩机型号A18D/L
钎尾T38
孔径33-76mm
冲击频率60HZ
推进梁总长5315mm
钻杆长度3700mm
钻孔深度3400mm
电脑三臂凿岩台车的关键技术点 机械臂设计与运动控制：机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和耐用性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等，以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。
多臂凿岩台车入场准备工作： 1.凿岩台车就位前，人工掌子面易掉、易碎和存在危险的石块，防止危石掉落危及施工人员及机械的安全。 2.平整场地。地面较大石块，同时将不平整的地方进行填补整平，便于台车的顺利就位。 3.复核上一循环的开挖断面，检查超欠挖情况，为修正炮眼角度、间距和深度等参数提供依据。 4.利用自制多功能开挖台架，测量人员利用全站仪对隧道中线、底板眼标高线、两边底角隧道轮廓线、周边眼、掏槽眼、眼进行测量放样，并用油漆或其他染料进行标注。采用全智能电脑凿岩台车时，台车就位后通过测量固定在台车上的棱镜与掌子面的相对位置进行台车定位。 5. 检查台车钻杆、连接套、纤尾、钻头、车载工具等工器具以及易损件准备情况。 6. 做好供水、供电准备工作。
多种凿岩总成供选择：设有18KW及22KW等不同功率凿岩机，用户可根据不同工况选择多种
不同功率凿岩机选择，在不同的工况获得的凿岩效率。设有适配钻杆3700/4300/4915/5525mm等不同长度推进梁，满足用户所需的不同一次钻孔深度。
在智能多臂凿岩台车隧道施工应用中，为达到大优的施工效率、发挥大工作性能、节约施工成本、有效缩短工期等，需对台车施工工序做合理规划，且精度把控做到优化，鑫通机械研发的多功能三臂凿岩台车根据隧道要求设计，使用灵活方便，电脑操作减少人工，提率
鑫通多臂凿岩台车炮眼孔施钻：结合不同围岩情况，参考规范进行钻爆参数与爆破效率、炮眼利用率、眼迹保存率、超欠挖控制情况、岩渣块度、爆破抛掷距离等光爆效果预设计，并结合钻爆试验进行参数修正和优化，尽量提高爆破效率和光爆效果。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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