广州立拱架台车拱锚一体机 隧道立拱设备 隧道立拱设备施工

鑫通机械隧道多功能拱架安装台车具备隧道钢架安装、锚杆锚网安装、拉筋焊接、装药和其他高空作业等功能。设备满足大作业范围13米×16米，能够满足公路、铁路、水利等隧道的全断面及台阶法的施工要求。
多臂立拱台车安全性能：传统台车人工立拱存在高负荷工作，体力消耗巨大，易发生钢拱架脱手、倾倒等险况；作业时工人始终处于开挖面下方，直接面临着上方的落石威胁，安全隐患大。采用拱架安装台车机械化作业，使整个立架工序持续时间降低，作业人员停留在开挖面的时间减少，从而面临上空落石伤害的风险降低。

现有的钢拱架通常采用升降平台运输到隧道撑子面，但是无法调整钢拱架的姿态，即无法调整钢拱架的俯仰姿态和水平姿态，不能方便的到达隧道支撑面，导致钢拱架的安装精度低，而且在安装过程中，钢拱架还要发生倾斜，不安全。 实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜、降低施工难度的拱架安装台车的拱架机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

采用动力供行走,也可满足洞内电力短缺用于拱架施工,也具备电力施工作业,该车四轮四驱,整体式底盘,具备较高的施工稳定性能,三臂三篮三抓手设计,左右臂固定挂篮,中间臂活动挂篮,中间臂大承载3.5吨,左右臂大承载1.5吨,左右臂各配有一套凿岩系统,具备高的工况适应能力。
鑫通机械隧道立拱装药台车取消简易台架作业和洞外空压机站，减少隧道作业人数，降低了劳动强度，大大提高了施工效率。目前，拱架台车已大量应用于铁路和公路项目，得到施工单位的充分认可。
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