三臂凿岩台车 兰州Z20全工法直臂凿岩台车操作

电脑三臂凿岩台车的关键技术点 机械臂设计与运动控制：机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和耐用性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等，以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。
鑫通机械电脑多臂凿岩台车不需要在掌子面上标注位置便可自动定位，且可以消除人为钻孔可能的误差，隧道开挖轮廓，减少隧道钻孔循环的时间，更方便于长孔作业，即使操作手经验不够，也能获得良好的钻孔效果，钻孔作业循环的记录数据更加准确完整。

三臂凿岩台车作业前准备工作：凿岩台车作业之前，要检查臂架的收回和居中情况。在凿岩台车移动之前，须将其支腿、电缆和水管等完全回收，并确认台车能够通过施工区域所有狭窄、低矮的地段。为了提高凿岩台车的作业效率，在安装电缆和水管的同时可安装定位板，用于凿岩台车定位。定位时，凿岩台车钻臂前端距离掌子面约０.８～１.０ｍ。施工人员应在停好凿岩台车后，做好电缆连接电源、水管连接水源以及定位工作。

双臂凿岩台车，操作灵活，在隧道作业环境内适应性强，作业面积大。具有掌子面爆破孔、钻装锚杆孔、小导管与管棚孔，及特殊地质条件下钻注浆孔、地质预报钻探孔的多用途功能。使用服务平台可进行撬毛、装、安装锚杆等性工作。鑫通机械多臂凿岩台车

全电脑三臂台车的特点：相比液压三臂台车，全电脑台车自动化程度高，全站仪定位，掌子面就位快、准确；可电脑协助布孔，生成布孔图，无需人工在掌子面布点，可提高工效；有电脑操作，打眼精度对操作司机的依赖程度小，新学员更容易上手。电脑自动控制，定位准、成孔快、钻具损耗小，全电脑三臂台车每台每班只需 2 名操作司机，相比液压三臂台车可减少 1 名操作司机，节省人工成本；台车带有隧道断面轮廓扫描仪，可导出布孔与钻孔记录，便于分析和修正钻爆设计，进而控制改进超欠挖。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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