整机尺寸17000*2730*3775mm
离地间隙400mm
整机重量34000kg
行走速度12km/h
凿岩机厂家沃思德
凿岩机型号A18D/L
钎尾T38
孔径33-76mm
冲击频率60HZ
推进梁总长5315mm
钻杆长度3700mm
钻孔深度3400mm
电脑三臂凿岩台车的关键技术点 机械臂设计与运动控制：机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和耐用性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等，以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。
优化初期支护措施，一是结合软围岩稳定性和等级等实际情况，提高喷射混凝土的等级，喷射纤维混凝土；二是采用超前大管棚等支护技术，加固掌子面；三是加强对初期支护参数的设计，根据实际情况优化初期支护施工，采用预应力锚杆配合加长锁脚锚杆，调整钢架型号，改善连接方式，使得初期支护与衬砌施工符合设计要求。
鑫通机械液压多臂钻适用范围：满足凿岩台车作业净空条件的三车道及以上大断面公路隧道等地下工程钻爆法开挖钻爆眼孔施工，同时适用于支护和超前钻探的眼孔施工。适用于隧道的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级围岩全断面开挖爆破眼钻孔；当隧道采用预留核心土分部法开挖掘进时，宜采用微台阶并控制核心土预留长度；采用上下台阶法或三台阶法施工时，应控制上台阶高度≥5m、台阶步距长度≥40m 为宜；其他围岩级别与开挖方法慎用。
为了使三臂凿岩台车地适应高铁在Ⅳ、Ⅴ级大断面软围岩隧道工程施工的实际情况，保证掌子面的稳定性，避免对软围岩造成巨大干扰，要优化施工组织，编制科学合理的施工方案，现从５个方面优化三臂凿岩台车在软围岩中的施工作业方案。
使用鑫通双臂凿岩台车隧道工作一是。凿岩台车打眼，能掌握炮眼位置，取得良好的光面爆破效果。尤其是打隧道洞顶上方的锚杆眼，可以达到与隧道壁垂直的效果，解决了人工往上打眼垂直度不足的问题。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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