钢材 南京双臂拱架台车拱锚台车 新型钢拱架设备

鑫通XIGT拱架台车采用整体式底盘，动力供行走系统，整机具备四轮转向、四轮驱动、双向驾驶等功能，具备较高的施工稳定性能，三臂三篮设计质量稳定可靠，XTGT拱架台车不仅可以完成拱架的安装，还可以进行质量检测、管安装、缺陷修复、注浆、辅设装药等多种作业。
鑫通机械GK3三臂拱架台车在某铁路某隧道施工五个循环，主洞地质情况为围岩，台阶法开挖，上台阶高7.2米，宽12米，使用220工字钢拱架，每个循环立拱三榀，每榀五节，长5.4米，两侧底拱稍短。从测量放线结束到后一榀焊接网片钢筋结束，约在三个半小时之内。与人工立拱所需时间相比，效率高，安全性好，减少工人人数，劳动力强度大幅降低。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通机械GK3多臂拱架台车在福建某隧道工程施工获客户**，“该设备由一个主臂、两个辅臂、柴电双动力系统、液压系统、电气系统、行走装置等组成。”项目经理东介绍说， “主臂配有重力自适应机械抓手，附臂配有拱架固定装置，用于隧道拱架抓举、角度调整、连接和安装就位的机械化快速作业。操作人员可分别在各操作平成臂的伸缩、旋转、升降、对孔角度调整等控制作业。”主辅臂上的三个作业平台还可用于锁脚锚杆作业、拱架之间拉筋焊接、隧道缺陷处理、装药作业、隧道内法向锚杆施工和隧道内其他高空作业。

在江西鑫通机械有限公司的展示场地，一台新生产出来的隧道拱架多功能作业台车样机正安静的停放在那里。在技术人员的操作下，这台样机顺利完成了抓举拱架、合拢拱架等一些列动作，整个过程不到4分钟。据鑫通机械负责人介绍，隧道拱架多功能作业台车研发源于市场需求。过去我国隧道施工机械化程度低下，特别在爆破后拱架安装方面主要还是以人工为主的粗犷型作业模式，不仅效率低下，而且存在很大的安全隐患，而这种作业车的诞生将改变这一现状。
鑫通机械隧道施工设备已先后大量应用于郑西、成贵、郑万、贵南、拉林、川藏铁路等重点工程建设，优良的服务能力，也得到了业界的赞誉。
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